《滴天髓》一書，相傳為宋人京圖著，明初劉基注。《滴天髓》之名最初見於《明史》，其《藝文志》錄有《三命奇談滴天髓》一卷。到清初順治十五年，禮部尚書陳素庵編輯的《滴天髓輯要》問世，後康熙時期又有千頃堂木刻本《命理須知滴天髓》。